Cuáles son las diferencias entre voto en blanco, válido, nulo, impugnado y recurrido

Cuáles son las diferencias entre voto en blanco, válido, nulo, impugnado y recurrido
No todos los sobres que entran en las urnas en las elecciones son válidos en el cómputo final; ¿cuáles cuentan y cuáles no?